地球能够一直围绕太阳旋转，却不被太阳吸引过去是因为万有引力。牛顿早先对此进行了计算：月地距离超过地球直径的30倍，如果物体围绕地球表面旋转的速度为8000m/s，距离达到原本的60倍时，其速度将会下降为原本的1/8，月球绕地球的旋转速度达到了11千米/秒，月球绕地球旋转一周大约需要27.33天，它旋转时的惯性和地球的引力让月球不会掉到地球上面，也不会远离地球。
按照同样的理论，地球能够围绕太阳旋转并且没有更加靠近太阳，也是因为受到引力的作用。相关的说法早就被人提出，在17世纪开普勒认为行星围绕着椭圆形的轨道运动，当时他就对为何行星一直做规律运动却没有坠落提出了猜想，之后牛顿提出了万有引力定律，这一定律一直影响到现在的研究。
所有天体都会受到万有引力的作用，地球、月球等都在这一作用力的影响下维持着平衡。现在有天文学家提出观点，认为月球正在逐渐远离地球，这是因为受到了其他天体万有引力的作用。地球和太阳的距离大约为太阳的215倍，地球围绕太阳的公转速度大约为30千米/秒，这样的距离和运动速度恰好保证地球可以在太阳的引力范围内，既不会靠近也不会远离。
地球上还有一些人类发射的卫星和空间站，它们能够围绕地球旋转的原理和地球围绕太阳公转类似，空间站实际上一直在朝着地球做“自由落体”运动，但它还会受到其他方向作用力的影响。在牛顿万有引力理论的环境下，可以了解到天体运动的基本规律，如果用广义相对论的理论解释，还可以将其理解成引力作用下时间和空间发生扭曲的现象。
